Préhenseur pneumatique

Fonctionnement

Les préhenseurs les plus utilisés fonctionnent à l?énergie pneumatique; il s?agit essentiellement d?un cylindre qui fonctionne à l?air comprimé. Grâce à l?air fourni, les mâchoires du préhenseur se referment sur l?objet et l?enserrent fermement pendant qu?on effectue une opération, et, quand l?air change de direction, le préhenseur relâche l?objet. On utilise généralement les préhenseurs pneumatiques pour changer l?orientation d?un objet ou pour déplacer un objet lors d?une opération prendre-et-placer (pick-n-place).

Préhenseur pneumatique : les différents types

Le types de préhenseur pneumatique le plus populaire est le préhenseur pneumatique à deux mâchoires parallèles et le préhenseur pneumatique angulaire à deux mâchoires. Le préhenseur pneumatique parallèle s'ouvreet se referme parallèlement sur l'objet à tenir. Ce sont les types de préhenseurs les plus utilisés. Leur fonctionnement est des plus simple, et ils peuvent s'adapter à certaines variations dimensionnelles. Le préhenseur angulaire fait tourner les mors dans un mouvement radial pour les éloigner de l'objet, c'est pourquoi ce préhenseur nécessite plus d'espace.

Il existe aussi des préhenseurs à trois mâchoires, et à genouillère, conçus pour des exigences de manipulation bien précises.

La force de préhension

La force de serrage d préhenseur pneumatiquedépend de la pression d'air. Si on augmente la pression d'air de 20 %, la force du préhenseur pneumatique augmente de 20 % (jusqu'à la pression d'air maximale du préhenseur pneumatique). Ceci vous donne aussi la possibilité de réduire la force de préhension en utilisant un régulateur de pression d'air.

Facteurs importants à considérer dans le choix d?un préhenseur pneumatique avec mâchoires

Forme de la pièce, orientation et variation dimensionnelle :
Si l'objet a deux surfaces planes opposées, le préhenseur pneumatique à deux mâchoires parallèles est un bon choix, car il peut s'adapter à certaines variations dimensionnelles. Les deux mors peuvent aussi être conçus pour manipuler des objets cylindriques. Gardez à l'esprit qu'une prise englobante ou par rétention nécessite beaucoup moins de force.

Poids de la pièce :
La force de préhension doit être adéquate pour que la prise soit assez solide pendant que l?opération est effectuée sur l?objet. Le type de conception des mâchoires doit tenir compte de la force requise. N?oubliez pas le facteur sécurité quand vous choisissez l?intensité de la force, et gardez à l?esprit le facteur pression d?air.

Accessibilité :
Ceci s'applique à l'opération effectuée sur l'objet et à l'espace requis par les mâchoires du préhenseur pneumatique. Si l'opération est effectuée sur l'extérieur de l'objet, alors il faut peut-être une prise interne. Le préhenseur angulaire est habituellement moins coûteux, mais nécessite plus d'espace pour les mouvements des mâchoires.

Environnement :
Les milieux difficiles ou les applications en salle blanche nécessitent des préhenseurs conçus à cet effet.

Rétention de l?objet :
Quand il n'y a plus de pression d'air, le préhenseur pneumatique relâche la prise sur l'objet et l'objet peut être déposé. Il existe des préhenseurs pneumatiques assistés par ressort pour ce type d'application.

Préhenseur pneumatique à mâchoire parallèle
Les préhenseurs pneumatiques parallèles s?ouvrent et se referment parallèlement sur l?objet à tenir. Ce sont les types de préhenseurs les plus utilisés. Leur fonctionnement est des plus simple, et ils peuvent s?adapter à certaines variations dimensionnelles.

Préhenseur pneumatique angulaire
Les préhenseurs angulaires font tourner les mâchoires dans un mouvement radial pour les éloigner de l?objet, ce qui permet de les retirer complètement de la surface de l?objet. On peut placer l?objet directement entre les mâchoires et possiblement éliminer un mouvement supplémentaire.

Préhenseur pneumatique pour les salles blanches et les milieux difficiles
Ces préhenseur pneumatiques sont construits avec de la graisse catégorie salle blanche et sont équipés de blindage pour protéger des particules les composants en mouvement. Les composants externes sont faits de matériaux résistants à la corrosion, pour résister à l?eau désionisée, et pour des applications dans le domaine médical et alimentaire. Ils sont aussi pourvus d?une valve de purge/évacuation, à utiliser sous vide dans les applications en salles blanches et le débit d?air pour éloigner les particules des mâchoires.

Configuration des mâchoires

Les mâchoires sont de l'outillage spécial conçu pour tenir solidement l'objet pendant la tâche à accomplir. Elles font le lien avec l'objet et leur conception nécessite beaucoup de réflexion parce qu'elles auront une influence majeure sur la force requise par le préhenseur pneumatique.

Il y a deux types de préhension

Par friction:
Les mâchoires à friction dépendent complètement de la force du préhenseur pneumatique pour tenir l'objet. Leur fabrication est des plus simple, et il se peut qu'une plus grande force soit requise pour serrer l'objet, particulièrement dans les cas où les surfaces de l'objet ne sont pas planes. Les forces appliquées dans quelque direction que ce soit peuvent séparer des parties de l'objet.

À rétention ou englobante :
Les mâchoires à rétention enserrent l'objet et le retiennent dans les mâchoires. On préfère cette méthode parce qu'elle permet une prise stable de l'objet et nécessite une force moins grande pour tenir celui-ci. Pour relâcher l'objet, il faut ouvrir les mâchoires en surpassant la force qui les maintient fermées. Gardez à l'esprit qu'il faudra peut-être allonger la course du préhenseur pneumatique pour englober l'objet. Si les mâchoires englobent l'objet de 1,6 mm (1/16 po) sur chaque côté, la course doit être allongée de 3,2 mm (1/8 po).
Règle générale : une préhension par friction nécessite quatre fois plus de force qu?une préhension par rétention ou englobante.